安防巡逻机械人自动驾驶OK-RB03
- 产品形貌
- 详细参数
- 资料下载
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整机功效
操作控制
- 远程操控：通过治理后台？亟缑婢傩性冻滩倏 ，包括机械人移动、阻止 ，云台上下俯仰、水平转动 ，升降机构升降、警灯开关、警笛开关
- 手动？兀和ü殖忠？仄骺梢？鼗等诵凶 ，包括前进、退却、原地转弯等行走功效
智能交互
- 双向对讲：通事后台治理平台翻开语音通话开关 ，可通过麦克风呼叫机械人外地 ，实现双向语音通话 ，针对巡逻巡检特殊情形 ，可实现远程喊话告警、驱离等
- 语音播报：宣撒播报：系统支持机械人在特准时段（可设置）或特定区域（可设置）举行语音广播宣传 ，通知通告 ，好比在播放“停水停电通告” ，“消防演习通告”等；音频播放：机械人系统支持在特准时段或特定区域举行音频文件播放
- 智能提醒：机械人系统针对自身运行状态具备智能语音提供功效 ，如：“我要去充电了”、“我正在执行使命 ，请让一让”
自主巡逻
- 巡逻妄想制订：治理后台支持机械人巡检使命设置、巡检蹊径制订、巡检核预置、巡检妄想制订、语音播报内容设置
- 自主巡逻：机械人系统支持通过牢靠时间和牢靠周期的方法 ，实现机械人在无人值守的情形下举行全自主巡逻/巡检 ，每完成单次巡逻巡检使命后天生巡检报告
- 一键返回：治理职员可在后台治理界面选择一键返回充电桩 ，机械人竣事目今使命 ，连忙返回充电桩举行充电
- 一键抵达：机械人治理系统支持一键抵达地图中恣意点 ，并执行该点位的巡逻巡检事情
- 行走避障：机械人可在自主运行中实现停障或绕障 ，可在差别巡检蹊径上的实现差别避障模式设置
图像检测
图片抓拍：机械人系统支持机械人自动或手动状态下点击抓拍图片 ，抓拍图片自动生涯 ，支持手动抓拍和自动抓拍两种功效
电源治理
- 自动充电：机械人系统支持低电量自动回充
- 手动充电：机械人支持手动充电
- 快速换电：机械人支持快速电池快速替换 ，团结快速充电功效 ，知足用户更多灵
产品尺寸
整机设置指引
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整机设置及手艺参数
参数种别
参数项目
参数/设置
整机参数
整机尺寸
800mmx523mmx988mm
整机质量
60kg
云台升降高度
300mm
底盘离地高度
75mm
装机功率
≤1000W
典范功耗
≤150W（机械人平展路面自主行走）
轮毂尺寸
8英寸
驱动方法
双轮自力驱动
转向模子
四轮自力转向
悬挂方法
四轮自力悬挂
散热方法
风冷散热
防护品级
整机IP55
性能参数
最大越障高度
笔直40mm
最大爬坡角度
15°
最大越沟宽度
100mm
最大短时涉水深度
60mm
？刈畲笏俾
2m/s
最小转弯半径
0mm（原地转弯）
刹车距离
小于0.5m（0.8m/s行驶速率）
导航参数
导航定位方法
激光SLAM
避障方法
激光、超声波、红外、物理碰撞
自主导航最大速率
1.6m/s
最小通过宽度尺寸
0.8m
最小通过直角通道尺寸
1m
建图面积
1000平方米
定位精度
±10cm
交互参数
交互方法
全向拾音器
远程对讲
声光系统
状态灯、示廓灯
蓝红双色爆闪灯
情形监测
温度监测
量程：-20℃至80℃
精度：±0.2℃
湿度监测
量程：0-100%RH
精度：2%RH
视频监控
云台型式
T型云台（标配）
监控摄像头
区分率：不小于1920 × 1080
夜间补光（白光）
电源参数
电池电量
48V/10AH
续航能力
4H
充电时间
≤2小时（20%~90%）
充电方法
自动回充/手动充电
电池替换
快速换电
通讯方法
通讯方法
4G
运行情形要求
运行地面类型
室内/外 ，硬化平展地面
事情情形温度
-19℃~55℃
事情情形湿度
≤95%
适用场景
室内
展馆、剧院、机场、车站、写字楼等
室外
物业、机场、车站、公安、园区、景区等
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